Krzywizna krzywej

Krzywiznę krzywej płaskiej definiuje się jako:

\kappa=\lim_{\Delta S\rightarrow 0}\frac{\Delta\varphi}{\Delta S}=\frac{d\varphi}{dS}

gdzie \Delta\varphi jest kątem pomiędzy stycznymi do krzywej na końcach łuku, a ΔS długością tego łuku.

Krzywizna okręgu jest w każdym punkcie jednakowa i równa odwrotności jego promienia.

Wzory na krzywiznę κ w punkcie P(x0,y0) są następujące:

\kappa=\frac{y{ ''_0}}{{(1+{y'_0}^2)^{3/2}}}
  • Dla krzywej określonej parametrycznie x = p(t),y = q(t) w układzie kartezjańskim:
\kappa=\frac{y{''_0}{x'_0}-{x''_0}{y'_0}}{({x'_0}^2+{y'_0}^2)^{3/2}}
\kappa=\frac{{r_0}^2 + 2{r'_0}^2 - {r_0}{r''_0}}{({r_0}^2 + {r'_0}^2)^{3/2}}

Promieniem krzywizny krzywej w danym punkcie P nazywamy bezwzględną wartość odwrotności jej krzywizny w tym punkcie, obliczonym jednym ze wzorów podanych powyżej:

\delta = \left| \frac{1}{\kappa} \right|

Środkiem krzywizny krzywej w danym punkcie P(x0,y0) nazywamy punkt S(ξ,η), leżący na normalnej do krzywej w punkcie P po stronie jej wklęsłości w odległości od P równej promieniowi krzywizny.

Wzory na współrzędne środka krzywizny w punkcie P krzywej są następujące:

  • Dla krzywej o równaniu y = f(x):
 \xi = {x_0}-{y'_0}\frac{{1}+ {{y'_0}^2}}{y''_0}, \eta = {y_0} + \frac{{1}+{y'_0}^2}{y''_0}
  • Dla krzywej o równaniach x = p(t),y = q(t):
 \xi = {x_0}-{y'_0}\frac{{x'_0}^2 + {y'_0}^2}{{y''_0}{x'_0}-{y'_0}{x''_0}}, \eta = {y_0}+{x'_0}\frac{{x'_0}^2+{y'_0}^2}{{y''_0}{x'_0}-{y'_0}{x''_0}}

[edytuj] Zobacz też:

 

bramy przemysłowe, tłumaczenia, Uroda, sylwester 2008, stancje Warszawa